This IMA Volume in Mathematics and its Applications ESSAYS ON MATHEMATICAL ROBOTICS is based on the proceedings of a workshop that was an integral part of the 1992-93 IMA program on "Control Theory." The workshop featured a mathematicalintroductionto kinematics and fine motion planning; dynam ics and control of kinematically redundant robot arms including snake-like robots, multi-fingered robotic hands; methods of non-holonomic motion planning for space robots, multifingered robot hands and mobile robots; new techniques in analytical mechanics for writing the dynamics of com plicated multi-body systems subject to constraints on angular momentum or other non-holonomic constraints. In addition to papers representing proceedings of the Workshop, this volume contains several longer papers surveying developments of the intervening years. We thank John Baillieul, Shankar S. Sastry, and Hector J. Sussmann for organizing the workshop and editing the proceedings. We also take this opportunity to thank the National Science Foundation and the Army Research Office, whose financial support made the workshop possible. Avner Friedman Willard Miller, Jr.
Band 10
Kartonierter Einband (Kt) | 2011
Band 100
Fester Einband | 1998
Band 100
Kartonierter Einband (Kt) | 2012
Band 107
Fester Einband | 1998
Band 109
Fester Einband | 1999
Band 109
Kartonierter Einband (Kt) | 2012
Band 124
Fester Einband | 2001
Band 125
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 126
Fester Einband | 2002
Band 127
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 127
Fester Einband | 2001
Band 129
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 134
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Band 137
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 137
Fester Einband | 2004
Band 138
Fester Einband | 2004
Band 138
Kartonierter Einband (Kt) | 2012
Band 139
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 140
Kartonierter Einband (Kt) | 2011
Band 141
Fester Einband | 2005
Band 142
Fester Einband | 2006
Band 142
Kartonierter Einband (Kt) | 2014
Band 143
Kartonierter Einband (Kt) | 2014
Band 143
Fester Einband | 2006
Band 145
Fester Einband | 2007
Band 146
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 147
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 149
Fester Einband | 2008
Band 149
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 150
Kartonierter Einband (Kt) | 2012
Band 150
Fester Einband | 2009
Band 153
Kartonierter Einband (Kt) | 2013
Band 154
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Band 155
Fester Einband | 2012
Band 155
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Band 156
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Band 157
Kartonierter Einband (Kt) | 2016
Band 158
Kartonierter Einband (Kt) | 2016
Band 16
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Band 160
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Band 161
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Band 164
Fester Einband | 2019
Band 24
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Band 31
Kartonierter Einband (Kt) | 2011
Band 38
Kartonierter Einband (Kt) | 2011
Band 44
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Band 49
Kartonierter Einband (Kt) | 2012
Band 5
Kartonierter Einband (Kt) | 2013
Band 57
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Band 63
Kartonierter Einband (Kt) | 2011
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Band 83
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Fester Einband | 1996
Band 88
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Band 88
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 97
Fester Einband | 1997
Band 97
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Band 99
Fester Einband | 1998
Band 99
Kartonierter Einband (Kt) | 2012