This volume presents a collection of papers presented at the 15th International Symposium of Robotic Research (ISRR). ISRR is the biennial meeting of the International Foundation of Robotic Research (IFRR) and its 15th edition took place in Flagstaff, Arizona on December 9 to December 12, 2011. As for the previous symposia, ISRR 2011 followed up on the successful concept of a mixture of invited contributions and open submissions. Therefore approximately half of the 37 contributions were invited contributions from outstanding researchers selected by the IFRR officers and the program committee, and the other half were chosen among the open submissions after peer review. This selection process resulted in a truly excellent technical program which featured some of the very best of robotic research.
The program was organized around oral presentation in a single-track format and included for the first time a small number of interactive presentations. The symposium contributions contained in this volume report on a variety of new robotics research results covering a broad spectrum including perception, manipulation, grasping, vehicles and design, navigation, control and integration, estimation and SLAM.
Band 100
Fester Einband | 2016
Band 100
Kartonierter Einband (Kt) | 2018
Band 101
Kartonierter Einband (Kt) | 2016
Band 11
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 117
Kartonierter Einband (Kt) | 2018
Band 119
Fester Einband | 2017
Band 119
Kartonierter Einband (Kt) | 2018
Band 120
Kartonierter Einband (Kt) | 2019
Band 121
Fester Einband | 2018
Band 122
Kartonierter Einband (Kt) | 2019
Band 125
Fester Einband | 2018
Band 130
Fester Einband | 2019
Band 131
Fester Einband | 2019
Band 17
Fester Einband | 2005
Band 21
Fester Einband | 2006
Band 21
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 22
Fester Einband | 2006
Band 22
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 24
Kartonierter Einband (Kt) | 2014
Band 25
Fester Einband | 2006
Band 25
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 27
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 28
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 29
Fester Einband | 2007
Band 29
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 3
Fester Einband | 2003
Band 35
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 38
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 38
Fester Einband | 2008
Band 39
Fester Einband | 2008
Band 39
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 4
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 44
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 47
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 5
Fester Einband | 2003
Band 53
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 57
Kartonierter Einband (Kt) | 2012
Band 6
Fester Einband | 2003
Band 6
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 60
Kartonierter Einband (Kt) | 2012
Band 61
Kartonierter Einband (Kt) | 2012
Band 62
Kartonierter Einband (Kt) | 2016
Band 65
Kartonierter Einband (Kt) | 2016
Band 66
Kartonierter Einband (Kt) | 2016
Band 67
Fester Einband | 2010
Band 68
Kartonierter Einband (Kt) | 2014
Band 69
Kartonierter Einband (Kt) | 2014
Band 7
Kartonierter Einband (Kt) | 2010
Band 74
Kartonierter Einband (Kt) | 2013
Band 76
Kartonierter Einband (Kt) | 2016
Band 78
Kartonierter Einband (Kt) | 2016
Band 80
Kartonierter Einband (Kt) | 2016
Band 81
Kartonierter Einband (Kt) | 2014
Band 83
Kartonierter Einband (Kt) | 2014
Band 86
Kartonierter Einband (Kt) | 2015
Band 86
Fester Einband | 2013
Band 87
Kartonierter Einband (Kt) | 2015
Band 89
Kartonierter Einband (Kt) | 2015
Band 90
Fester Einband | 2013
Band 96
Kartonierter Einband (Kt) | 2016