Das Handbuch der Grafen und Herren stellt erstmals die Familien, Höfe und Residenzen des nichtfürstlichen Hochadels im spätmittelalterlichen Reich vor. Es ergänzt damit das dynastisch-topographische Handbuch für jene zahlreichen Familien, die oft auf dem Weg in den Fürstenstand waren, ihn aber bis in die Zeit um 1500 nicht erreicht haben. Dieser vierte Teil des Handbuchs bildet den Abschluss der Reihe "Höfe und Residenzen im spätmittelalterlichen Reich".
