Die vor etwa zweitausend Jahren entstandenen Yoga-Sutras des Patañjali sind der Quellentext des Yoga schlechthin. >Sutra< bedeutet wörtlich >Faden<, dies ist also auch ein Leitfaden für die Übungspraxis, gegliedert in die Abschnitte »die tiefe Versenkung« - »die spirituelle Übung« - »die psychischen Kräfte« - »die vollkommene Unabhängigkeit«.
Reinhard Palms kommentierte Übersetzung der 196 Sutras bietet einen profunden Einblick in die Techniken, die Körperlehre und den philosophischen Kontext des Yoga. Mit einem Index sämtlicher im »Yogasutram« enthaltener Sanskrit-Wörter.
